高压PMSM电机控制器开发平台
1概述
PMSM电机因为调速特性优异、性能可靠、效率高等优点，逐渐替代传统的直流电机、交流感应电机以及BLDC，广泛应用于工业伺服传动领域，比如机床伺服、工业缝纫机、纺织机械、工业牵引等领域。伺服控制器是PMSM电机电机发挥作用的基础，PMSM电机控制器有着巨大的市场需求，其设计开发也是极具挑战的工作。
本PMSM电机控制器开发平台，采用德国英飞凌高性能16位单片机XE166系列中的XE164FN作为主控芯片，参照国家和行业标准设计，采用先进的矢量控制算法（FOC），针对PMSM电机驱动中的典型问题，给出了切实可行的解决方案。
2系统架构
PMSM电机控制器，采用XE164FN作为主控芯片，功率部分采用英飞凌公司的IGBT IKA15N60T，驱动芯片采用6ED003L06-F2，开关电源部分采用单芯片开关电源器件ICE3BR0665JF。外加调速和显示板等功能模块。控制器的原理框图如图1所示。
图1 PMSM电机控制器原理框图
3 技术指标
- 电机调速范围宽 ：0～400Hz（AC220V供电）
- 加减速响应速度：0～100Hz 加减速时间小于200ms
- 位置精度：优于 +/- 1度 （与电机码盘分辨率有关）
- 供电电压范围：AC160～260V，可以用于柴油发电机供电场合
- 可通过液晶屏方便的设定功能或修改各种参数
- 具有CAN总线、RS232等通讯接口
- 其它：静态功耗低、EMC特性良好
4 方案图片
PMSM电机控制器的实物如图2所示（控制器内部图片）。
图2 PMSM电机控制器
5 选配电机
默认采用60基座号的交流伺服电机，参数如下：
3交流伺服电机参数
图4 伺服电机外形图
注：亦可提供80基座号和130基座号的交流伺服电机。
6 供货方式
方式一：提供控制器原型产品
提供的内容包括：
- 硬件原理图（PDF格式）
- 电机控制例程
- 配伺服电机（AC220V，400W，2500线光电编码器）
价格：5500元/套。
- 可选产品：上位机调试系统（基于Kvaser CAN卡的调试系统，可以在线监测电流电压转速角度等变量）。
方式2：提供控制器方案
提供的内容包括：
- 硬件原理图、PCB文件
- 电机控制库文件
- 电机矢量控制程序（FOC算法）
- 配伺服电机（AC220V，550W，360线光电编码器）
- 可选产品：上位机调试系统（基于Kvaser CAN卡的调试系统，可以在线监测电流电压转速角度等变量）。
价格： 协商。
方式3：针对客户需求，开发并提供控制器产品
价格： 协商。
7 技术支持
用户可以通过 www.qianqin.com.cn 的获取技术支持, 也可以通过电话010-82642324/82641640进行咨询, 还可以发邮件到 service@qianqin.com.cn , 我们的技术支持团队将竭诚为您服务，协助您缩短开发周期，提供开发效率，争取成为您应用英飞凌单片机或开发电机控制产品的有力助手。
8 联络
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电话： 010-82642324/82641640
传真： 010-82641640
地址： 北京市中关村北二街四号 水清木华园 5＃212
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